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【2h】

Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments

机译：人体生活环境中日常操作的语义3D对象图

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Radu Bogdan; Rusu Technische; Universität München; Radu Bogdan Rusu;
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年度 2014
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1. Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments [J] . Radu Bogdan Rusu KI - Künstliche Intelligenz . 2010,第4期

机译：人体生活环境中日常操作的语义3D对象图
2. Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking [J] . Pandey Amit Kumar, Alami Rachid International Journal of Social Robotics . 2014,第4期

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3. Semantic coupling of path planning and a primitive action of a task plan for the simulation of manipulation tasks in a virtual 3D environment [J] . Yingshen Zhao, Philippe Fillatreau, Linda Elmhadhbi, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2022,第Feba期

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